FD211 産品是(shì)一(yī)款光(guāng)纖組合導航系(xì)統，内部(bù)集成(chéng)了(le)高(gāo)性(xìng)能(néng)光(guāng)纖陀螺仪、加速度(dù)計(jì)、衛星(xīng)接收机等多(duō)種(zhǒng)傳感(gǎn)器，傳感(gǎn)器經(jīng)过(guò)精密出(chū)廠(chǎng)校(xiào)準，可(kě)實(shí)現(xiàn)全(quán)温(wēn)度(dù)範圍内的(de)温(wēn)度(dù)補償。FD211内置的(de)衛星(xīng)接收机，支持(chí)四(sì)種(zhǒng)衛星(xīng)定(dìng)位(wèi)系(xì)統，並(bìng)支持(chí)獨立北(běi)斗(dǒu)系(xì)統工作(zuò)，支持(chí) RTK 差分定(dìng)位(wèi)，达(dá)到(dào)厘(lí)米(mǐ)級定(dìng)位(wèi)精度(dù)。基于(yú)高(gāo)性(xìng)能(néng)組合導航融合算法(fǎ)實(shí)現(xiàn)多(duō)傳感(gǎn)器數據(jù)融合，支持(chí)外(wài)擴里(lǐ)程計(jì)、DVL 等傳感(gǎn)器，在(zài)衛星(xīng)失鎖情(qíng)況下(xià)，一(yī)段时(shí)間(jiān)内仍能(néng)保持(chí)良好(hǎo)的(de)導航數據(jù)輸出(chū)。能(néng)夠在(zài)各(gè)種(zhǒng)嚴苛环(huán)境中(zhōng)連(lián)續稳定(dìng)輸出(chū)姿态、航向(xiàng)、速度(dù)、位(wèi)置等導航信(xìn)息，該産品精度(dù)高(gāo)、尺(chǐ)寸(cùn)小、重(zhòng)量(liàng)輕(qīng)、稳定(dìng)可(kě)靠，能(néng)夠在(zài)宽(kuān)温(wēn)及(jí)高(gāo)振動(dòng)环(huán)境中(zhōng)稳定(dìng)工作(zuò)。
典型應(yìng)用(yòng)：
本(běn)産品可(kě)广泛的(de)應(yìng)用(yòng)于(yú)自(zì)動(dòng)驾驶、無人(rén)机、船舶、潛航器等領域。
1. 适應(yìng)能(néng)力强：抗振動(dòng)沖擊能(néng)力强，-40℃ ~ +70℃全(quán)温(wēn)工作(zuò)。
2. 器件(jiàn)精度(dù)高(gāo)：陀螺仪零(líng)偏稳定(dìng)性(xìng)≤0.2 °/h(10s平滑)。
3. 用(yòng)戶體(tǐ)验(yàn)好(hǎo)：支持(chí)多(duō)種(zhǒng)接口(kǒu)，支持(chí)輸出(chū)带(dài)宽(kuān)可(kě)调，支持(chí)輸出(chū)協议可(kě)调，支持(chí)在(zài)线上(shàng)傳程序/參數。
4. 輸出(chū)頻率高(gāo)：IMU輸出(chū)最(zuì)高(gāo)頻率4000Hz，導航信(xìn)息輸出(chū)最(zuì)高(gāo)200 Hz。
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